FERIA DE LA CIENCIA 2019.
En mi caso fui expositora de un proyecto por el área de Ciencias Naturales, que a continuación les contaré un poco de el.
CARRO EVASOR DE OBSTÁCULOS.
¿QUÉ ES?
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Es un robot evasor de obstáculos, como su propio nombre lo dice es esquivar o eludir los obstáculos que se le presentan a su paso.¿CÓMO FUNCIONA?
El robot debe detectar obstáculos, para ello usaremos el sensor de distancia, que nos ayudará a medir la distancia entre el robot y el obstáculo. Cuando el robot detecte un objeto a distancia menor a 20 cm, significa que encontró un obstáculo!. El robot debe girar y tomar otro camino!.
Para ello haremos que cada vez que encuentre un objeto a una distancia menor de 20 cm, gire.
COMPONENTES.
TARJETA ARDUINO UNO.
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un entorno desarrollado, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.
SENSOR ULTRASONICO HC-S04.
SERVOMOTOR.
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
PUENTE H.
Loa puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
